Решение задачи 14.2.28 из сборника Кепе О.Э.

14.2.28 Звено 1 длиной ОА = 1 м шарнирного параллелограмма ОАВО1 вращается с угловой скоростью ? = 20 рад/с. Определить модуль количества движения механизма в указанном положении. Звенья 1, 2 и 3 считать однородными стержнями, массы которых m1 = m2 = m3 = 4 кг. (Ответ 160)