Решение задачи 15.6.3 из сборника Кепе О.Э.

15.6.3 Телу с вертикальном неподвижной осью вращения сообщена угловая скорость ?0 = 2,24 рад/с. Момент инерции тела относительно оси вращения I = 8 кг • м2. На какой угол повернется тело до остановки, если на него действует постоянный момент трения подшипников М= 1 Н • м? (Ответ 20,1)