Решение задачи 20.2.7 из сборника Кепе О.Э.

20.2.7 Определить обобщенную силу, соответствующую обобщенной координате ? если на барабан 1 радиуса r = 0,1 м действует пара сил с постоянным моментом М = 50 H • м, масса кузова тележки m2 = 40 кг, масса каждого из четырех колес m3 = 1 кг. (Ответ 28,4)