Решение задачи 20.2.19 из сборника Кепе О.Э.

20.2.19 На кривошип ОА действует пара сил с моментом М = 1,5 Н • м, а на ползун В - сила F = 20Н. Определить обобщенную силу, соответствующую обобщенной координате в момент времени, когда ? = 45°, если расстояния ОА = АВ = 0,2 м. (Ответ 4,16)