Решение задачи 9.6.9 из сборника Кепе О.Э.

9.6.9 Барабан 1 лебедки вращается с угловой скоростью, соответствующей n = 30 об/мин. Определить скорость центра О поднимаемой трубы 2, если радиусы R = 0,3 м, r = 0,2 м. (Ответ 0,785)