19.2.4 К зубчатой рейке 2 массой m = 2,5 кг приложена переменная сила F = 9t2. Определить угловое ускорение шестерни 1 в момент времени t = 1 с, если радиус r = 0,4 м, момент инерции относительно оси вращения I1 = 2 кг • м2. (Ответ 1,5)