9.3.10 Точки А и В блоков 2 и 3 с неподвижными осями вращений имеют тангенциальные ускорения а?А = 3 м/с2 и а?В = 1 м/с2. Определить угловое ускорение подвижного блока 1, если его радиус R = 0,5 м. (Ответ -2)