Решение задачи 20.5.11 из сборника Кепе О.Э.

20.5.11 Кинетическая энергия диска, выраженная через обобщенную скорость ?, равна Т= 12?2. Определить угловое ускорение диска, если на него действует пара сил с моментом М = 6 Н • м. (Ответ 0,25)