Решение задачи 11.2.9 из сборника Кепе О.Э.

11.2.9 По шатуну 2 шарнирного параллелограмма ОАВС скользит втулка 3. К точке D втулки шарнирно прикреплен стержень 4. Для данного положения механизма определить скорость стержня 4, если скорость точки А кривошипа 1 равна 2 м/с. (Ответ 1)