Решение задачи 9.2.8 из сборника Кепе О.Э.

9.2.8 Блоки 1 и 2 вращаются вокруг неподвижных осей О1 и О2 с угловыми скоростями ?1 = 4 рад/с и ?2 = 8 рад/с. Определить угловую скорость подвижного блока 3. Радиусы блоков одинаковы и равны r = 10 см. (Ответ 2)