Решение задачи 9.7.10 из сборника Кепе О.Э.

9.7.10 Кривошип планетарного механизма вращается с постоянной угловой скоростью ? = 1 рад/с. Определить ускорение точки, являющейся мгновенным центром скоростей подвижного колеса, если радиус R = 0,1 м. (Ответ 0,2)