Решение задачи 9.7.15 из сборника Кепе О.Э.

9.7.15 Кривошип ОА равномерно вращается с угловой скоростью ? = 10 рад/с. Определить угловое ускорение шатуна АВ, если в данный момент времени механизм занимает положение, показанное на рисунке. (Ответ 0)