Решение задачи 9.7.19 из сборника Кепе О.Э.

9.7.19 Определить угловое ускорение шатуна АВ кривошипно-ползунного механизма в данном положении, если кривошип ОА вращается с постоянной угловой скоростью ? = 10 рад/с, а длины звеньев ОА = 0,3 м, АВ = 0,45 м. (Ответ 94,3)