9.7.20 Кривошип ОА шарнирного параллелограмма ОАВО1 равномерно вращается с угловой скоростью ? = 4 рад/с. Определить угловое ускорение шатуна. CD в данном положении механизма, если длины звеньев ОА = 20 см, CD =30 см. (Ответ 12,3)