9.8.6 В данный момент времени внеосный кри- вошипно-нолзунный механизм занимает положение, показанное на рисунке. Определить угловое ускорение шатуна АВ, если точка Q является его мгновенным центром ускорений, длина АВ = 0,6 м, ускорение аА = 10 м/с2. (Ответ 19,2)