Решение задачи 8.4.4 из сборника Кепе О.Э.

8.4.4 Зубчатое колесо 1 вращается равнопеременно с угловым ускорением ?1 = 4 рад/с2. Определить скорость точки М в момент времени t = 2 с, если радиусы зубчатых колес R1 = 0,4 м, R3 = 0,5 м. Движение начинается из состояния покоя. (Ответ 3,2)