Решение задачи 8.4.11 из сборника Кепе О.Э.

8.4.11 Угловая скорость зубчатого колеса 1 изменяется по закону ?1 =2t2. Определить ускорение груза 3 в момент времени t = 2 с, если радиусы шестерен R1 = 1 м, R2 = 0,8 м и радиус барабана r = 0,4 м. (Ответ 4)