8.4.13 Зубчатое колесо 1 вращается согласно закону ?1 = 2t2. Определить скорость точки В в момент времени t = 2 с, если радиусы колес R1 =0,3 м, R2 = 0,9 м, длина кривошипа O1В = ОА = 0,6 м, расстояние OO1 = AB. (Ответ 4,8)