Решение задачи 8.4.14 из сборника Кепе О.Э.

8.4.14 Зубчатое колесо 1 вращается равномерно с угловой скоростью 1 = 6 рад/с. Определить ускорение точки М, если радиусы колес R1 = 0,3 м, R2 = 0,9 м, расстояние O1М = 0,3 м. ОА = O1B и AB = OO1. (Ответ 1,2)