8.4.6 Редуктор состоит из конической и цилиндрической зубчатых передач с числом зубьев колес z1 = 18, z2 = 26, z3 = 28 и z4 = 40. Вал 1 вращается с угловой скоростью ?1 = 20 (t + е-t). В момент времени t = 10 с определить угловую скоросгь вала 2. (Ответ 96,9)