Решение задачи 9.8.7 из сборника Кепе О.Э.

9.8.7 Конец А балки скользит вдоль пола, а конец В - вдоль стены. В данный момент времени балка имеет угловую скорость ? = 0,6 рад/с и угловое ускорение ? = 0,36 рад/с2 . Определить в рад угол между вектором ускорения аВ и отрезком, соединяющим точку В с мгновенным центром ускорений. (Ответ 0,785)