Решение задачи Д7-21 из сборника Яблонского А.А.

Задача Д7-21.doc Тела 1 и 2 (рис. 140 - 142) движутся по отношению к телу 3 с помощью механизмов, установленных на этом теле (силы, приводящие в движение механизмы, являются внутренними силами данной механической системы). Тело 3 находится на горизонтальной плоскости. Качение тел просиходит без проскальзывания; нити невесомы и нерастяжимы.