Решение задачи Д9-21 из сборника Яблонского А.А.

Задача Д9-20.bmp Тело H массой m1 вращается вокруг вертикальной оси z с постоянной угловой скоростью ω0; при этом в точке O желоба AB тела H на расстоянии AO от точки A, отсчитываемом вдоль желоба, находится материальная точка K массой m2. В некоторый момент времени (t = 0) на систему начинает действовать пара сил с моментом Mz = Mz(t). При t = τ действие сил прекращается. Определить угловую скорость ωτ тела H в момент t = τ. Тело H вращается по инерции с угловой скоростью ωτ. В некоторый момент времени t1 = 0 (t1 - новое начало отсчета времени) точка K (самоходный механизм) начинает относительное движение из точки O вдоль желоба AB (в направлении к B) по закону OK = s =s(t1). Определить угловую скорость тела H при t1 = T.