Решение задачи Д11-21 из сборника Яблонского А.А.

Задача Д11-21.doc Механическая система состоит из механизма (колес 1 и 2) и груза 3. К колесу 1 приложена пара сил с моментом M = M(t) (движущий момент) или движущая сила P =P(t). Время t отсчитывается от некоторого момента (t = 0), когда угловая скорость колеса 1 равна ω10 . Момент сил сопротивления ведомого колеса 2 равен Mc. Другие силы сопротивления движению системы не учитывать. Найти уравнение движения тела системы, указанного в последней графе табл. 48. Определить также натяжение нитей в заданный момент времени, а в вариантах, где имеется соприкасание колес 1 и 2, найти, кроме того, окружное усилие в точке их касания. Колеса 1 и 2, для которых радиусы инерции ix1 и ix2 в табл. 48 не заданы, считать сплошными однородными дисками.