Решение задачи Д12-12 из сборника Яблонского А.А.

Задача Д12-12.bmp Определить значение постоянной силы P под действием которой качение без скольжения колеса массой m носит граничный характер, т.е. сцепление колеса с основанием находится на грани срыва. Найти также для этого случая уравнение движения центра масс колеса C, если в начальный момент времени его координата xC0 = 0 и скорость vC0 = 0.