Решение задачи Д8-21 из сборника Яблонского А.А.

адача Д8-21.gif Механическая система (рис. 144 - 146) состоит из тел 1, 2, 3 с массами соответственно m1, m2, и m3. Массами остальных тел, составляющих систему, пренебречь. На тело 1 наложены две связи. Опора A препятствует перемещению по нормали к опорным поверхностям (по вертикали). Опора B не препятствует перемещениям по вертикали и горизонтали, но исключает возможность поворота. Определить скорость vτ тела 1 в тот момент времени, когда ω2 становится равным нулю, т.е. относительное движение тел 2 и 3 прекращается.