Решение задачи Д13-07 из сборника Яблонского А.А.

Задача Д13-07.jpg Рычаг состоит из двух абсолютно жестких стержней AB и AD, соединенных под прямым углом. Рычаг имеет неподвижную горизонтальную ось вращения A и удерживается в точке B пружиной; AD = a = 1,5 м. В точку D горизонтального стержня рычага, находящегося в покое, с высоты h = 0,5 м падает груз массой m0 = 100 кг. Масса рычага m = 1000 кг, радиус его инерции относительно оси вращения iA = 0,5 м. Положение центра тяжести C рычага определяется координатами xC = 0,4 м, и yC = 0,3 м. Считать груз материальной точкой, а удар груза о рычаг принять неупругим. Определить ударный импульс, испытываемый грузом, а также горизонтальную и вертикальную составляющие ударного импульса, воспринимаемого опорой A.