К2-19 Для приведенной ниже схемы механизма по известным характеристикам груза 1 - скорости v1x и ускорению a1x определить и показать на рисунке скорость и ускорение точки М, а также скорость и ускорение груза 1 в данный момент времени. Исходные данные, включая радиусы шестерен, шкивов и барабанов, приведены в таблице.