Решение задачи 17.2.16 из сборника Кепе О.Э.

17.2.16 Однородный цилиндр радиуса r = 0,2 м катится но плоскости. Определить главный момент сил инерции относительно точки А, если масса цилиндра m = 5 кг, а ускорение его центра масс а = 4 м/с2. (Ответ 6)