11.5.9 Стержень 1 кулисного механизма движется с постоянным ускорением а1 = 2 м/с2. Определить угловое ускорение кулисы 2 в данном положении механизма, если угол φ = 90° и расстояние l = 0,5 м. (Ответ 4)