19.3.17 Определить модуль постоянного момента М пары сил, если угловое ускорение барабана ϵ = 1 рад/с2, массы тел m1 = m2 = 1 кг, радиус r = 0,2 м, барабан 1 считать однородным цилиндром. (Ответ 0,06)