Решение задачи 10.1.1 из сборника Кепе О.Э.

10.1.1 Твердое тело движется вокруг неподвижной точки О согласно уравнениям: ψ = π/2; θ = πt; φ = πt. В момент времени t = 0,5 с определить проекцию угловой скорости ω на неподвижную ось Ох. (Ответ 2,22)