Решение задачи 10.1.7 из сборника Кепе О.Э.

10.1.7 При сферическом движении тела заданы проекции его угловой скорости ωх = πt, ωу = πt, ωz = 2πt2. В момент времени t = 3 с определить модуль углового ускорения. (Ответ 11,8)