Решение задачи 20.5.2 из сборника Кепе О.Э.

20.5.2 Механизм движется в вертикальной плоскости. Кинетическая энергия Т = 2φ2, обобщенная сила, соответствующая координате равна Qφ = М - 8cosφ. Определить момент М пары сил, приложенной к кривошипу ОА, когда угловое ускорение φ = 2 рад/с2 и угол φ = 0,25π рад. (Ответ 13,7)