Решение задачи 10.1.13 из сборника Кепе О.Э.

10.1.13 При качении конуса без скольжения по неподвижной горизонтальной плоскости вектор мгновенной угловой скорости ω = 2π вращается вокруг вертикальной оси Oz с угловой скоростью π1 = 2 рад/с. Определить модуль углового ускорения конуса. (Ответ 12,6)