10.2.15 Тело, совершающее сферическое движение, в некоторый момент времени имеет угловую скорость ω = 2i + 3k и угловое ускорение ϵ = 4j +5k. Определить ускорение точки М тела, если ее радиус-вектор в этот момент времени rM = 0,1i + 0,15 k. (Ответ 0,877)