Решение задачи 12.2.5 из сборника Кепе О.Э.

12.2.5 Вал 2 вращается с угловой скоростью ω1 = 2 рад/с относительно корпуса 1. Определить косинус угла между вектором абсолютной угловой скорости вала и осью х, если корпус 1 вращается с угловой скоростью ω2 = 4 рад/с. (Ответ 0,447)