Решение задачи 12.3.3 из сборника Кепе О.Э.

12.3.3 Колесо 1 одновременно находится в двух вращательных движениях вокруг осей Ω1 и Ω2 с угловыми скоростями ω1 = 4 рад/с и ω2 = 3 рад/с. Определить модуль абсолютной угловой скорости колеса. (Ответ 1)