Решение задачи 12.3.4 из сборника Кепе О.Э.

12.3.4 Вращение кривошипа ОА плоского механизма определяется уравнением φ = cos 2t. Колесо вращается относительно кривошипа с угловой скоростью ω = 3 рад/с. Определить модуль абсолютной угловой скорости колеса в момент времени t = 2 с. (Ответ 4,51)