Решение задачи 12.3.10 из сборника Кепе О.Э.

12.3.10 Стержень длиной l = 0,5 м вращается с угловой скоростью ω1 = 4 рад/с, а диск относительно стержня с угловой скоростью ω2 = 2 рад/с. На каком расстоянии от мгновенной оси вращения диска находится точка О? (Ответ 0,167)