22.4.8 Горизонтальный стержень АВ, падая вертикально без вращения со скоростью v0 = 2 м/с, ударяет по упору D на расстоянии от центра масс а = 0,1 м. Определить угловую скорость ω стержня после удара, если ударный импульс SD = 2 Н · с, а момент инерции IС = 0,04 кг · м2. (Ответ 5)