22.4.9 Закрученный мяч с угловой скоростью ω0 = 6 рад/с и скоростью v0 = 0,8 м/с центра масс падает на преграду по нормали. Определить модуль угловой скорости со мяча после удара, если составляющие ударного импульса SN = 0,85 Н · с, SF = 0,085 Н · с, радиус R = 0,1 м и момент инерции ICz = 0,003 кг · м2. (Ответ 3,17)