21.1.15 Свободные колебания жесткого стержня описываются нелинейным дифференциальным уравнением q + 300sinq - 230 sinq/(5-4cosq)0,5 = 0, где q - обобщенная координата. Определить собственную частоту стержня в случае малых колебаний.(Ответ 1,33)