Решение задачи 21.2.4 из сборника Кепе О.Э.

21.2.4 Являются ли обобщенные координаты q1 и q2 одновременно главными координатами системы двух шарнирно соединенных жестких стержней, которые совершают малые колебания в вертикальной плоскости? За обобщенные координаты приняты углы отклонения стержней от вертикального положения. (Ответ Нет)