21.2.7 Механическая система, состоящая из двух стержней 1 и 2, расположена в горизонтальной плоскости; q1 - угол поворота стержня 1 вокруг шарнира O1, q2 - угол поворота стержня 2 вокруг полюса О2. Являются ли обобщенные координаты q1 и q2 одновременно главными при малых колебаниях системы? (Ответ Да)