21.2.11 Кинетическая энергия механической системы Т = q12 + 2q22, потенциальная энергия П = 16q12 + 80q22, где q1 и q2 - обобщенные координаты. Определить низшую угловую собственную частоту колебаний системы. (Ответ 4)