Решение задачи 21.2.15 из сборника Кепе О.Э.

21.2.15 Дифференциальные уравнения малых колебаний манипулятора имеют вид 0,114q1 + 0,135q2 + 3000q1 - 3000q2 = 0; 0,237q2 + 0,135q1 + 8000q2 - 3000q1 = 0, где q1, q2 - обобщенные координаты. Опреде­лить низшую собственную частоту колебаний манипулятора. (Ответ 12,6)

Работает на платформе
Digiseller