Диевский В.А. - Решение задачи Д6 вариант 4 (Д6-04)

Д6-04 Диевский Для приведенной на схеме механической системы, используя уравнения Лагранжа второго рода, определить указанное на схеме угловое ускорение или линейное ускорение. Нити невесомы и нерастяжимы. Принятые обозначения: m - массы тел, R и r - радиусы, ρ - радиус инерции (если он не указан, тело считать однородным цилиндром); при наличии трения указываются: f - коэффициент трения скольжения, fk - коэффициент трения качения.