Решение Д19-17 методом Лагранжа из сборника Яблонского

ВНИМАНИЕ! Это решение идёт как второй способ к решению Д19-17. Поэтому решение без рисунка! Рисунок есть в поиске выше "Решение задачи Д19-17 из сборника Яблонского А.А." Задача Д19-17_Лагранж.tif Для заданной механической системы определить ускорения грузов и натяжения в ветвях нитей, к которым прикреплены грузы. Массами нитей пренебречь. Трение качения и силы сопротивления в подшипниках не учитывать. Система движется из состояния покоя. Варианты механических систем показаны на рис. 198 - 200, а необходимые для решения данные приведены в табл. 55. Блоки и катки, для которых радиусы инерции в таблице не указаны, считать сплошными однородными цилиндрами.