Решение задачи 15.1.21 из сборника Кепе О.Э.

15.1.21. Однородный цилиндр массой 40 кг катится прямолинейно без скольжения по горизонтальной плоскости с угловой скоростью ? = 4 рад/с. Коэффициент трения качения ? = 0,01 м. Определить мощность сил сопротивления качению. (Ответ -15,7)